Prvá písomná zmienka o obci Domaniža je z roku 1268 a pravdepodobne vtedy už Domanižský hrad stál. Hrad vznikol ako strážny na tzv. Dukátovej ceste. Bola to obchodná cesta na ťahu Žilina-Rajec-Domaniža-Ďurďové-Beluša ako alternatíva ku nebezpečnejšej ceste popri Váhu kvôli lúpežným rytierom z Považského a Hričovského hradu. Dokladom existencie hradu je aj medirytina Justusa van der Nypoorta z roku 1686 na ktorej je zachovaný skutočný obraz hradu. Celý hrad bol obohnaný vysokým kamenným múrom, v ktorom boli po celom obvode strielne. Hrad bol zbúraný roku 1848. Zvyšky jeho budov a opevnenia použili aj ako stavebný materiál pri stavbe rodinných domov. Pri výstavbe základnej školy na Skalke pri hĺbení rýh pre základy a pre vodovod objavili sa zvyšky múrov, obkladané steny obkladačkami a podobne. Podrobnejší prieskum sa však vtedy žiaľ nerobil.
Hrad sa nachádzal v obci na miernom návrší, zvanom "na Skalke", na mieste, kde v súčasnosti stojí základná škola.
Povesť o Domanižskom hrade - V neistých časoch Tureckého nebezpečenstva sa syn grófa Draškoviča oženil s pôvabnou Jasnou. Dolná zem však bola v neustálom ohrození od Turkov. Preto mu otec venoval mestečko Domanižu na hornom Považí spolu s panstvom. Ale mladej panej zvyknutej na rozpustilý spôsob života vo veľkých mestách sa na vidieku nepáčilo. Viac...