Kaštieľ v Pribyline bol pôvodne postavený v obci Parížovce. No pre stavbu priehrady Liptovská Mara bola táto obec zatopená. Osud bol však ku kaštieľu milostivý. Kaštieľ bol rozobraný, prevezený do skanzenu v Pribyline a znovu postavený.
Je to nastaršie zachovalé zemianske sídlo na Liptove.
Jeho najstaršia časť pochádza z prvej tretiny 14. storočia. V prvej tretine 15. storočia bol prestavaný a rozšírený. Svoju dnešnú podobu získal po poslednej väčšej renesančnej prestavbe v druhej polovici 17. storočia.
Kaštieľ bol rodovou kúriou zemianskej rodiny Parisa, jeho bratov a dedičov.
Architektonické články vysokej kvality a použitie motívu havrana s prsteňom nám dovoľuje predpokladať,
že parížovský kaštieľ bol sídlom liptovského kniežaťa Jána Korvína - syna kráľa Mateja.
Kaštieľ je dvojpodlažná bloková budova. Na nádvornej fasáde štvorosová s kamenným neskorogotickým sedlovým portálom s prútmi, malým erbom a štvorcovým vetracím otvorom. Portikový prístavok na ťažkých pilieroch pred neskorogotickým portálom pochádza z neskororenesančného rozšírenia kaštieľa. Okná sú neskorogotické.
So vstupnej siene vedú schody do miestností na prvom podlaží a kamenné schodište na druhé podlažie. Vpravo bola pôvodne reprezentačná miestnosť s nástennou maľbou. V miestnostiach sa zachovali valené klenby s lunetami a renesančné trámové stropy.
Kaštieľ je súčasťou múzea liptovskej dediny. V kaštieli sú ukážky bývania a spôsobu života vyšších spoločenských vrstiev obyvateľstva Liptova v minulosti.